产品参数/ PARAMETERS
5.5寸-2.2一体化伺服轮
▲ 内置磁编码器 及驱动器
▲ 分辨率4096线
▲ 通讯类型：UART+CAN / UART+RS485
▲ 轮胎： 实心橡胶轮胎（无痕）
▲ 用途：扫地机器人、咨询机器人 、家用机器人、AGV 等
产品基本信息：
产品型号 DMK55L-2D2270B-MCAFC
额定电压 24 V DC
额定电流 3.7 A rms
额定扭矩 2.2 N.m
最高转速 270 RPM (2 m/s)
峰值扭矩 3.55 N.m
输出功率 60 W
轮胎外径 140 mm
重量 1.5 Kg
防护等级 IP65 \ IP67
备注 特性参数根据客户需求可调整
