产品参数/ PARAMETERS
5.5寸-3一体化伺服轮毂
▲ 内置磁编码器 及驱动器
▲ 分辨率4096线
▲ 通讯类型:UART+CAN / UART+RS485
▲ 轮胎: 实心橡胶轮胎\聚氨酯包胶
▲ 用途:扫地机器人、送餐机器人 、家用机器人、AGV 等
产品基本信息:
产品型号 DMK55L-3D5270B-MCAFC
额定电压 24 V DC
额定电流 6.5 A rms
额定扭矩 3.5 N.m
最高转速 350 RPM (2 .5m/s)
峰值扭矩 8 N.m
输出功率 130 W
轮胎外径 140 mm
重量 2.5 Kg
防护等级 IP65 \ IP67
备注 特性参数根据客户需求可调整